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  行星減速機（PlanetaryGearBox）是伺服減速機的一種。
  它是運動控制系統中聯接伺服電機和運用負荷的一種機械傳動部件。
  動力輸入，聯接伺服電機；左側是輸出軸，聯接設備機械設備負荷。
  行星減速機在機械設備的運控系統中具有的作用主要是包括：
  傳輸電機動力和扭矩；
  傳輸和匹配動力轉速；
  調節運用端機械設備負荷與驅動側電機間的慣量匹配；

  從內部結構看，行星減速機大概由電機側（輸入側）軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側（負荷側）法蘭和負荷側軸承幾個部分組成。